近日，从知情人士处获悉，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于6月初正式离职。
从入职到离场，施晓鑫在小鹏机器人完整履职1675天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON人形机器人从原型迭代至量产筹备的全周期，被业内视为小鹏人形产品体系从0到1搭建的标杆元老。
施晓鑫为南京大学计算机本科、悉尼科技大学IT硕士，早年深耕海外商用服务机器人赛道，曾任法国NAO机器人亚太区技术负责人，是国内最早一批钻研人形交互与产品落地的行业老兵。
2021年前后他入局小鹏系机器人业务，2023年小鹏刚完成鹏行智能并购、正式锚定IRON人形机器人研发路线，施晓鑫作为产品一号位，全权执掌IRON全系列产品定义和门店导购落地。
此次离职颇为突然。今年5月，施晓鑫仍以上海科技大学特邀讲师身份公开分享小鹏人形机器人量产化设计思路，离职前一月仍活跃在行业学术一线。
关于其下一步去向，目前尚不明确，多位信源透露施晓鑫现阶段无求职意向，已婉拒多家头部机器人企业和造车新势力的邀约，优先休整。
小鹏IRON人形机器人计划于今年三季度正式亮相，目标年底实现高阶版本量产，率先在小鹏门店试商用，明年初向海内外商业客户交付。IRON搭载三颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，配备22个自由度的灵巧手和全固态电池，硬件参数颇为亮眼。
但何小鹏此前也坦言，IRON目前尚无法在自家车厂完成打螺丝任务，相关实训仍在进行中。从产品定义到实质性工业场景落地，中间仍有不小的距离。
人形机器人赛道的竞争正在快速升温。今年5月，特斯拉Optimus Gen-3已正式启动量产，首批机型下线并投入内部测试，弗里蒙特工厂原Model S/X产线已改造为机器人专属产线，设计年产能达100万台。
特斯拉计划于今年下半年向企业客户交付，Optimus Gen-3单台定价4.9万美元，核心零部件70%源自中国供应商。
国内方面，宇树科技2025年人形机器人出货超5500台，全球市占率32.4%，2026年目标出货1万至2万台，3月科创板IPO申请已获受理；智元机器人在今年3月底完成第10000台通用具身机器人下线。
2026年被视为人形机器人量产元年。IDC数据显示，2026年全球人形机器人出货量预计突破5万台，同比增长178%。摩根士丹利将我国2026年人形机器人销量预测从1.4万台上调至2.8万台。
在这一关键窗口期，核心产品负责人的离任，对小鹏机器人业务而言无疑是一次考验。尽管小鹏尚未官宣人员变动消息，施晓鑫的离职是否会影响IRON年底量产推进节奏，仍需持续观察。
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